什么是H桥驱动器？ H桥驱动器是一种用于控制直流电机或步进电机的电路，它由四个开关组成，可以实现电机的正转、反转和制动。H桥驱动器的名称来源于其电路形状类似于字母H。在H桥驱动器中，两个开关连接到电源的正极，另外两个开关连接到电源的负极，电机则连接在四个开关中间。通过控制不同的开关组合，可以改变电流的流向，从而控制电机的运动方向和速度。 H桥驱动器的原理 H桥驱动器的原理基于开关电路的工作原理，通过控制开关的通断状态，可以改变电流的流向。在H桥驱动器中，当S1和S4开关闭合，S2和S3开关断开